หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้นั้น ต้องอาศัยการทำงานของมอเตอร์ ในการสั่งให้หุ่นยนต์สามารถหมุนซ้ายและหมุนขวา เดินหน้าหรือถอยหลังได้นั้นต้องอาศัยการเขียนคำสั่งเพื่อควบคุมมอเตอร์ให้มอเตอร์ทำงานตามคำสั่ง
หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้นั้น ต้องอาศัยการทำงานของมอเตอร์ ในการสั่งให้หุ่นยนต์สามารถหมุนซ้ายและหมุนขวา เดินหน้าหรือถอยหลังได้นั้นต้องอาศัยการเขียนคำสั่งเพื่อควบคุมมอเตอร์ให้มอเตอร์ทำงานตามคำสั่ง
1. ชุดคำสั่งควบคุมมอเตอร์เดี่ยว
คำสั่งสำหรับสั่งการให้มอเตอร์แต่ละล้อเคลื่อนที่ตามที่กำหนด สำหรับรูปแบบการอ้างอิงของ IBIT คือ
มอเตอร์ช่อง 1 ถูกเชื่อมต่อเข้ากับล้อด้านซ้าย
มอเตอร์ช่อง 2 ถูกเชื่อมต่อเข้ากับล้อด้านขวา
2. ชุดคำสั่งควบคุมมอเตอร์คู่
คำสั่งสำหรับสั่งการให้มอเตอร์แต่ละล้อเคลื่อนที่ตามที่กำหนด มีดังนี้
คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า
คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหลัง
คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์หมุนตัวไปทางซ้าย
คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์หมุนตัวไปทางขวา
คำสั่งสำหรับสั่งการให้หุ่นยนต์หยุดการเคลื่อนที่
3. การใช้คำสั่งควบคุมหุ่นยนต์อย่างง่าย
ลักษณะการทำงานของโปรแกรม : เมื่อกดสวิตช์ A บนบอร์ด microbit จะทำให้มอเตอร์ 1 และมอเตอร์ 2 ทำงานเพื่อบังคับให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าด้วยกำลังขับ 50 ต่อ 0.8 วินาที และหยุดการเคลื่อนที่ ขั้นตอนในการเขียนโปรแกรมมีดังนี้